[fix]:修改误导性语句

docs/chapt8/8.2RVIZ2可视化移动机器人模型.md

@@ -5,7 +5,6 @@
 URDF可视化的步骤如下：
 
 1. 建立机器人描述功能包
-
 2. 建立`urdf`文件夹编写urdf文件
 3. 建立`launch`文件夹，编写launch文件
 4. 修改`setup.py`配置，编译测试
@@ -24,13 +23,24 @@ ros2 pkg create fishbot_description --build-type ament_python
 
 ## 2.建立URDF文件
 
-建立文件夹，创建urdf文件
+建立URDF文件夹，创建urdf文件
 
 ```
 cd fishbot_description && mkdir urdf 
 touch fishbot_base.urdf
 ```
 
+完成后的目录结构：
+```
+├── fishbot_description
+│   ├── __init__.py
+├── package.xml
+├── setup.cfg
+├── setup.py
+└── urdf
+    └── fishbot_base.urdf
+```
+
 编辑`fishbot_base.urdf`
 
 ```xml
@@ -74,11 +84,27 @@ touch fishbot_base.urdf
 
 ## 3.建立launch文件
 
+在目录`src/fishbot_description`下创建launch文件夹下并新建`display_rviz2.launch.py`文件。
+
 ```
 mkdir launch
 touch display_rviz2.launch.py
 ```
 
+完成后的目录结构：
+```
+├── fishbot_description
+│   ├── __init__.py
+├── launch
+│   └── display_rviz2.launch.py
+├── package.xml
+├── setup.cfg
+├── setup.py
+└── urdf
+    └── fishbot_base.urdf
+```
+
+
 ```python
 import os
 from launch import LaunchDescription