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 - （六）FishBot移动机器人开发篇
   - 第 16 章 移动机器人控制系统搭建
     - [章节导读](humble/chapt16/章节导读.md)
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     - [1.移动机器人底盘结构介绍](humble/chapt16/1.移动机器人底盘结构介绍.md)
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     - [2.从H桥说起-电机驱动原理介绍](humble/chapt16/2.从H桥说起-电机驱动原理介绍.md)
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     - [3.电机控制之正反转实验](humble/chapt16/3.电机控制之正反转实验.md)
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     - [4.电机控制之速度控制实验](humble/chapt16/4.电机控制之速度控制实验.md)
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     - [5.电机控制之使用开源库驱动多路电机](humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md)
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     - [6.做个遥控车-订阅ROS2Twist](humble/chapt16/6.做个遥控车-订阅ROS2Twist.md)
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     - [7.从编码器说起-速度测量原理介绍](humble/chapt16/7.速度测量-学会使用编码器.md)
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     - [8.脉冲测量与校准实验](humble/chapt16/8.脉冲测量与校准实验.md)
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     - [9.速度转换-机器人最大速度测量](humble/chapt16/9.速度转换-机器人最大速度测量.md)
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     - [10.控制速度-PID控制器实现](humble/chapt16/10.控制速度-PID控制器实现.md)
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     - [11.两轮差速运动学介绍](humble/chapt16/11.两轮差速运动学介绍.md)
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     - [12.实时速度计算-运动学正解](humble/chapt16/12.实时速度计算-运动学正解.md)
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     - [13.目标速度控制-运动学逆解](humble/chapt16/13.目标速度控制-运动学逆解.md)
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     - [14.里程计计算-速度积分](humble/chapt16/14.里程计计算-速度积分.md)
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     - [15.采用MicroROS发布里程计.md](humble/chapt16/15.采用MicroROS发布里程计.md)
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     - [16.项目总结与扩展](humble/chapt16/16.项目总结与扩展.md)
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     - [17.优化服务-源码编译Agent](humble/chapt16/17.拓展-源码编译Agent.md)
     
-  
-  第 17 章 FishBot建图与导航实现
-  
-   - 章节导读
+  - 第 17 章 FishBot建图与导航实现
+    - 章节导读
+    
     - FishBot建图实现
       - 1.可视化雷达点云-学会驱动雷达
       - 2.建图前准备-发布odom的TF
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       - 1.Nav2介绍与安装
       - 2.Nav2地图导入与配置
       - 3.单点多点导航测试
+    
   - 第 18 章 移动机器人导航进阶
     - 章节导读
     - 1.使用API进行导航