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机器人的控制可以分为两种类型：开环控制和闭环控制。
-## 一、闭环控制介绍
+## 一、开环控制介绍
开环控制是指机器人按照预先设定的命令执行任务，但并不会对执行过程中的状态进行反馈和调整。简单来说，开环控制就是机器人盲目地按照指令执行任务，不考虑实际执行情况是否符合预期。开环控制的优点是简单易用，适用于一些简单的任务，如基本的运动控制或简单的搬运。但是，它的缺点也很明显，因为机器人无法感知执行任务的实际情况，因此无法自动调整行动，导致执行任务的成功率低，可靠性差。
## 二、闭环控制介绍
Sean Lee