[fix]:修复7.2.7公式格式错误

docs/chapt7/7.2.1空间坐标描述.md

@@ -338,13 +338,23 @@ $$
 
 **答案：**
 
-位置矢量：$[2,-1,1]^T$
+位置矢量：
+$$
+[2,-1,1]^T
+$$
+
 
-旋转矩阵：$\begin{bmatrix} 
+旋转矩阵：
+$$
+\begin{bmatrix} 
 1 & 0 & 0\\
 0 & -1 & 0\\
 0 &0 & -1\\
-\end{bmatrix} \tag{小鱼提示：重要方程1}$
+\end{bmatrix}
+$$
+
+
+
 
 **参考文档**