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docs/chapt5/5.9ROS2通信机制大总结.md

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-5.6 ROS2通信机制大总结
+# 5.6 ROS2通信机制大总结
 
 恭喜恭喜恭喜你！完成了ROS2所有通信机制的学习，基于ROS2的通信机制，编写程序将机器人各个组件互相连接，完成一个属于自己的机器人指日可待！