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fix: map 路径提示错误

鱼香ROS 2 年之前
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b0ad1f8f63
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      docs/humble/chapt10/advanced/1.ROS2地图加载与编辑.md

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docs/humble/chapt10/advanced/1.ROS2地图加载与编辑.md

@@ -77,10 +77,10 @@ free_thresh: 0.25
 打开终端,进入`src/map/`运行下面指令:
 
 ```shell
-ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml
+ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:=fishbot_map.yaml
 ```
 
-其中`--ros-args --param yaml_filename:=map/fishbot_map.yaml`指定地图描述文件名称`.fishbot_map.yaml`。
+其中`--ros-args --param yaml_filename:=fishbot_map.yaml`指定地图描述文件名称`.fishbot_map.yaml`。
 
 ### 3.2 打开rviz2