[fix]:修复文件名称错误

docs/chapt10/10.5配置Fishbot进行建图.md

@@ -38,7 +38,7 @@ mkdir rviz
 
 ## 2.添加cartographer配置文件
 
-在`fishbot/config`目录下创建`fishbot_lds_2d.lua`文件。
+在`fishbot/config`目录下创建`fishbot_2d.lua`文件。
 
 接着我们来写一下配置文件，相较于默认的配置文件，主要修改以下内容（见注释）