@@ -263,6 +263,7 @@
- 13.目标速度控制-运动学逆解
- 14.里程计计算-速度积分
- 15.可视化里程计-发布Odometry
+ - 16.完善数据-上位机时间同步
- 17.优化服务-源码编译Agent
- 18.控制系统总结-论一个合格的底盘
鱼香ROS