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@@ -127,7 +127,7 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
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@@ -125,7 +125,7 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
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docs/README.md

@@ -127,7 +127,7 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
 
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docs/chapt1/1.2ROS与ROS2对比.md

@@ -114,7 +114,7 @@ ROS2进行改进有：
 
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docs/chapt1/扩展阅读2-ROS镇长与艳娘传奇.md

@@ -114,7 +114,7 @@ ROS2还从外面引进了电话（DDS服务），给每个村民都免费装上
 
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docs/chapt1/章节介绍.md

@@ -24,7 +24,7 @@
 
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docs/chapt2/章节介绍.md

@@ -63,7 +63,7 @@
 
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docs/chapt3/章节介绍.md

@@ -28,7 +28,7 @@
 
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docs/chapt4/4.11自定义话题通信(python).md

@@ -2,13 +2,3 @@
 
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docs/chapt4/4.12话题VS服务.md

@@ -12,12 +12,3 @@
 
 
 
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docs/chapt4/章节介绍.md

@@ -26,7 +26,7 @@
 
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docs/chapt5/5.1ROS2参数介绍.md

@@ -218,12 +218,3 @@ ros2 run turtlesim turtlesim_node --ros-args --params-file ./turtlesim.yaml
 
 
 
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docs/chapt5/5.2使用Python玩转参数.md

@@ -139,10 +139,3 @@ ros2 topic hz /sexy_girl
 
 参考文档：[Node — rclpy 0.6.1 documentation (ros2.org)](https://docs.ros2.org/latest/api/rclpy/api/node.html)
 
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docs/chapt5/5.3使用C++玩转参数.md

@@ -169,13 +169,5 @@ ros2 run  village_zhang zhang3_node
 
 - 参考文档：[rclcpp: rclcpp::Node Class Reference (ros2.org)](https://docs.ros2.org/foxy/api/rclcpp/classrclcpp_1_1Node.html)
 
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docs/chapt5/5.4ROS2_Action介绍.md

@@ -75,13 +75,3 @@ Use G|B|V|C|D|E|R|T keys to rotate to absolute orientations. 'F' to cancel a rot
 
 
 
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docs/chapt5/5.5Action服务端C++实现.md

@@ -115,12 +115,3 @@ int main(int argc, char ** argv)
 
 ```
 
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docs/chapt5/5.6Action客户端C++实现.md

@@ -136,12 +136,3 @@ int main(int argc, char ** argv)
 
 ```
 
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docs/chapt5/5.7Action服务端Python实现.md

@@ -99,12 +99,3 @@ if __name__ == '__main__':
 
 ```
 
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docs/chapt5/5.8Action客户端Python实现.md

@@ -74,12 +74,3 @@ if __name__ == '__main__':
 
 ```
 
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docs/chapt5/5.9ROS2通信机制大总结.md

@@ -24,13 +24,3 @@
 - 到达目标点，通知你已经前来取货 -->
 
 
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docs/chapt5/源码参考/源码篇-Action源码.md

@@ -6,7 +6,7 @@
 
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docs/chapt5/源码参考/源码篇-参数源码.md

@@ -7,7 +7,7 @@
 
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docs/chapt5/章节介绍.md

@@ -20,17 +20,4 @@
 
 
 
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docs/chapt6/6.1ROS2接点管理之launch文件.md

@@ -2,12 +2,3 @@
 
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docs/chapt6/6.2时光记录仪之rosbag2.md

@@ -1,13 +1,3 @@
 6.2时光记录仪之rosbag2
 
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docs/chapt6/6.3RQT工具.md

@@ -2,12 +2,3 @@
 
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docs/chapt6/6.4RVIZ2.md

@@ -2,12 +2,3 @@
 
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docs/chapt6/6.5ROS2命令行工具.md

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docs/chapt6/6.6gazebo介绍.md

@@ -2,12 +2,3 @@
 
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@@ -23,18 +23,3 @@
 
 
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