fix: 错别字&语句不通顺
@@ -66,7 +66,7 @@ Y轴为负值，不符合右手坐标系法则，所以Y的值应该取一次负
-> 你可以会问小鱼怎么确认怎么旋转是正，怎么旋转是负，首先要确认轴向，我们开发板的Z轴朝上，X轴朝前，此时Y轴应该朝左。接着摊开右手手掌，用大拇指朝向轴的方向，比如朝向X轴，然后握起手掌，那么你握的方向就是正方向。
+> 你可能会问小鱼怎么确认怎样旋转是正，怎样旋转是负，首先要确认轴向，我们开发板的Z轴朝上，X轴朝前，此时Y轴应该朝左。接着摊开右手手掌，用大拇指朝向轴的方向，比如朝向X轴，然后握起手掌，那么你握的方向就是正方向。
## 二、开始写代码
鱼香ROS