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     - [3.电机控制之正反转实验](humble/chapt16/3.电机控制之正反转实验.md)
     - [4.电机控制之速度控制实验](humble/chapt16/4.电机控制之速度控制实验.md)
     - [5.电机控制之使用开源库驱动多路电机](humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md)
-    - [6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist](humble/chapt16/6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist.md)
-    - 7.速度测量-学会使用编码器
+    - [6.做个遥控车-订阅ROS2Twist](humble/chapt16/6.做个遥控车-订阅ROS2Twist.md)
+    - [7.速度测量-学会使用编码器](humble/chapt16/7.速度测量-学会使用编码器.md)
     - 5.控制电机速度-PID控制器实现
     - 6.控制机器人速度-运动学逆解
     - 7.里程计计算-运动学正解与积分