feat: 修复CP2102问题

docs/humble/chapt13/get_started/5.第一个HelloWord工程.md

@@ -143,9 +143,7 @@ MicroROS学习板采用TypeC接口，你需要一个USB数据线将开发板连
 lsusb
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-输入后，如果可以看到CP210x这个设备，就代表驱动加载成功了
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-![image-20221218025418249](5.%E7%AC%AC%E4%B8%80%E4%B8%AAHelloWord%E5%B7%A5%E7%A8%8B/imgs/image-20221218025418249.png)
+输入后，如果可以看到CH340字样，就代表设备已经接入到电脑了，但此时驱动不一定加载成功。
 
 驱动加载成功后在/dev目录下会多出一个ttyUSBx的设备，别如小鱼这里就是/dev/ttyUSB0
 
@@ -153,6 +151,8 @@ lsusb
 
 ![image-20221218025717834](5.%E7%AC%AC%E4%B8%80%E4%B8%AAHelloWord%E5%B7%A5%E7%A8%8B/imgs/image-20221218025717834-16713035709893.png)
 
+如果无法列入，大概率是驱动被占用了，请参考这个链接解决：https://fishros.org.cn/forum/topic/1050
+
 ### 4.2 设置设备权限
 
 我们想让开发板和电脑通过串口进行通信，电脑端只需对这个串口进行读写就行了。因为设备默认的生成目录是在/dev目录下，普通用户是没有读写权限的，所以在使用之前我们可以修改下该设备的权限。