|
|
@@ -1,25 +1,37 @@
|
|
|
# 第5章-ROS2工具介绍
|
|
|
|
|
|
-叮叮叮，恭喜你完成了第2章的学习，是不是觉得第2章是`一看就会，一操作就废`。没关系，相信你现在已经拥有了一个装有ros2的ubuntu系统（不论是虚拟机还是双系统等）。
|
|
|
+叮叮叮，恭喜你完成了第5章的学习，相信你已经掌握了ROS2的四种通信机制了。
|
|
|
|
|
|
-本章节小鱼将会带大家进一步的了解ROS2，大家只需要动手和小鱼一起操作就行，保证`有手就会`。中途可以多思考一下Why？后面的章节中，小鱼将会更加详细的给大家回答Why。
|
|
|
+还记得在第一章节中小鱼介绍过，ROS的定义吗？
|
|
|
|
|
|
-快点动起来的手，让我们开始吧~
|
|
|
+安装在现在已有的操作系统上（Linux、Windows、Mac）上的**软件库和工具集**
|
|
|
|
|
|
+软件库我们可以理解为前面学习的RCL（ROS客户端库），而工具集指的是什么呢?
|
|
|
|
|
|
+其实我们已经学到了一些，比如之前学到的很多ROS2的CLI（命令行工具）
|
|
|
|
|
|
+本章节小鱼将带你一起系统的了解ROS2中的常用工具。
|
|
|
|
|
|
通过本章节的学习，你可以收获：
|
|
|
|
|
|
-- 掌握ROS2中工作空间相关概念及操作
|
|
|
-- 掌握ROS2中节点建立和
|
|
|
-- 学会构建ROS2的包并运行节点
|
|
|
-- 学会通过命令行安装软件和ros2相关的包
|
|
|
-- 消失的龟龟游戏拿到100分
|
|
|
+- [x] 掌握ROS2中launch文件的概念及其编写
|
|
|
+- [x] 掌握话题录制播放工具bag
|
|
|
+- [x] 掌握RQT相关的工具
|
|
|
+- [x] 掌握RVIZ2相关概念及简单使用
|
|
|
+- [x] 系统的了解ROS2的CLI工具
|
|
|
+- [] 了解Gazebo仿真相关概念
|
|
|
|
|
|
+有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
+技术交流&&问题求助：
|
|
|
+
|
|
|
+- 课程合作：[睿慕课](https://www.aiimooc.com/mall/preshow-htm-itemid-705.html)
|
|
|
+
|
|
|
+- 微信公众号：鱼香ROS
|
|
|
+
|
|
|
+- 小鱼微信：AiIotRobot
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
|
|
|
|
|
|
|
|
|
-待更新，欢迎关注微信公众号《鱼香ROS》，第一时间获取更新。
|
sangxin