|
@@ -73,28 +73,50 @@ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
|
|
|
## 3 游戏3:照妖镜
|
|
|
游戏内容:打开一个USB摄像头,开始观察世界吧
|
|
|
所需道具:一台拥有摄像头的电脑
|
|
|
+
|
|
|
## 3.1启动相机
|
|
|
+
|
|
|
Ctrl+Alt+T打开终端,输入下面的指令
|
|
|
+
|
|
|
```
|
|
|
ros2 run image_tool2 cam2image
|
|
|
```
|
|
|
+
|
|
|
你会看到如下界面
|
|
|
+
|
|
|

|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
可以看到名为cam2image的这个节点在疯狂的对外发布image,让我们怀揣着好奇心借助rqt工具暗中观察一下,到底发了些啥东东
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
## 3.2 启动rqt
|
|
|
+
|
|
|
Ctrl+Alt+T打开终端,输入下面的指令
|
|
|
+
|
|
|
```
|
|
|
rqt
|
|
|
```
|
|
|
+
|
|
|
我们会得到以下弹框
|
|
|
+
|
|
|

|
|
|
+
|
|
|
我们选择Plugin/Visualization/Image View,窗口变成灰蒙蒙一团,并出现一些可选项
|
|
|
+
|
|
|

|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
接下来就是见证奇迹的时刻,我们将Image View下面的复选框选中/image
|
|
|
+
|
|
|

|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
让小鱼看看有多少人受到了惊吓,没错,忽然出现的就是跟生活周旋已久的可爱的你
|
|
|
|
|
|
>突如其来的多愁善感鱼~
|
|
|
+
|
|
|
+
|
|
|
## 4.总结
|
|
|
|
|
|
通过本节的小游戏,你应该对ROS2稍微熟悉了一丢丢,不过心中也会多出那么几个问题?比如:
|