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修改动手玩ROS2

fishros 3 jaren geleden
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      docs/chapt2/2.4动手玩ROS2.md

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docs/chapt2/2.4动手玩ROS2.md

@@ -73,28 +73,50 @@ ros2 run turtlesim turtle_teleop_key
 ## 3 游戏3:照妖镜
 游戏内容:打开一个USB摄像头,开始观察世界吧
 所需道具:一台拥有摄像头的电脑
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 ## 3.1启动相机
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 Ctrl+Alt+T打开终端,输入下面的指令
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 ```
 ros2 run image_tool2 cam2image
 ```
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 你会看到如下界面
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 ![image-20210907134048243.png](2.4动手玩ROS2/imgs/image-20210907134048243.png)
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 可以看到名为cam2image的这个节点在疯狂的对外发布image,让我们怀揣着好奇心借助rqt工具暗中观察一下,到底发了些啥东东
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 ## 3.2 启动rqt
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 Ctrl+Alt+T打开终端,输入下面的指令
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 ```
 rqt
 ```
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 我们会得到以下弹框
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 ![image-20210907124022925.png](2.4动手玩ROS2/imgs/image-20210907124022925.png)
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 我们选择Plugin/Visualization/Image View,窗口变成灰蒙蒙一团,并出现一些可选项
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 ![image-20210907114613697.png](2.4动手玩ROS2/imgs/image-20210907114613697.png)
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 接下来就是见证奇迹的时刻,我们将Image View下面的复选框选中/image
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 ![image-20210907123734477.png](2.4动手玩ROS2/imgs/image-20210907123734477.png)
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 让小鱼看看有多少人受到了惊吓,没错,忽然出现的就是跟生活周旋已久的可爱的你
 
 >突如其来的多愁善感鱼~
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 ## 4.总结
 
 通过本节的小游戏,你应该对ROS2稍微熟悉了一丢丢,不过心中也会多出那么几个问题?比如: