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fix: 修复版本号问题

鱼香ROS há 2 anos atrás
pai
commit
c6b41fd987

+ 19 - 0
docs/humble/chapt6/basic/2.MiniConda与Jupyter介绍安装.md

@@ -76,6 +76,25 @@ cd ~/miniconda3/bin
 conda deactivate
 ```
 
+为了能够使用系统的 ROS2 的库,我们要创建和系统Python版本一样的环境,使用下面的命令可以查看系统当前的Python版本,接着创建相应的的环境。
+
+```bash
+conda deactivate  #先退出虚拟环境,不然下一句命令就会返回虚拟环境的Python版本号
+python --version # 这句命令会返回当前的Python版本号
+```
+
+替换下面的 <3.X> 为上一个命令返回的版本号
+
+```bash
+conda create -n ros2 python=<3.X>
+```
+
+接着激活这个环境即可
+
+```bash
+conda activate ros2
+```
+
 ### 2.3 jupyter安装
 
 方便起见,我们就在base环境下安装jupyter,使用的是清华大学源。