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@@ -76,6 +76,25 @@ cd ~/miniconda3/bin
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conda deactivate
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```
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+为了能够使用系统的 ROS2 的库,我们要创建和系统Python版本一样的环境,使用下面的命令可以查看系统当前的Python版本,接着创建相应的的环境。
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+
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+```bash
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+conda deactivate #先退出虚拟环境,不然下一句命令就会返回虚拟环境的Python版本号
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+python --version # 这句命令会返回当前的Python版本号
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+```
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+
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+替换下面的 <3.X> 为上一个命令返回的版本号
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+
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+```bash
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+conda create -n ros2 python=<3.X>
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+```
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+
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+接着激活这个环境即可
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+
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+```bash
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+conda activate ros2
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+```
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+
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### 2.3 jupyter安装
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方便起见,我们就在base环境下安装jupyter,使用的是清华大学源。
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