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@@ -3,6 +3,8 @@
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各位同学大家好，我是小鱼，从今天开始就和小鱼一起动手学习机器人、学习ROS2。
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+> 小鱼录制的配套视频地址:<iframe height="400" width="600" src="//player.bilibili.com/player.html?aid=764419101&bvid=BV1gr4y1Q7j5&cid=448791033&page=1" scrolling="no" border="0" frameborder="no" framespacing="0" allowfullscreen="false"> </iframe>
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## 1.为什么要学习ROS2？
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@@ -20,8 +22,7 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
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- 基于ROS2的移动机器人导航仿真 https://www.bilibili.com/video/BV1Ef4y1P7wt/
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- <img src="docs/README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" />
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+ <img src="docs/README/imgs/image-20210909222841288.png" alt="image-20210909222841288" style="zoom: 25%;" />
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- 基于ROS2的Moveit2的机械臂运动规划https://mp.weixin.qq.com/s/Lx-xLO_C9NKxCcRBHj2gUw
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@@ -78,29 +79,41 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
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### 4.1.3 三期课程安排
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-机器人仿真环节-Nav2和Moveit2
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+移动机器人导航之Nav2
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-- 第 10 章 综合案例一：SLAM导航仿真
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-- 第 11 章 综合案例二：MoveIt机械臂建模
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+- 第 10 章 ROS2移动机器人应用实战：基于Nav2的SLAM导航仿真
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### 4.1.4 四期课程安排
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+机械臂运动规划之Moveit2
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+- 第 11 章 ROS2机械臂应用实战：基于MoveIt2机械臂运动规划
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+### 4.1.5 五期课程安排
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动手做一个实体机器人
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做一个移动小车很贵很难吗？小鱼教你如何打破魔咒，价格小几百元移动机器人fishbot即将发布。
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<img src="docs/README/imgs/image-20220113094606907.png" alt="image-20211124001841727" style="zoom:90%;" />
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-## 6.学习资源
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-### 6.1 公众号:鱼香ROS
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+## 5.学习资源
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+### 5.1 公众号:鱼香ROS
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几乎每日更新的学习教程和资源，后台回复`学习资料`可获得大礼包
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+### 5.2 技术交流群
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+- 微信交流群：鱼香ROS公众号下方
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+- QQ交流群：139707339，进群指令(d2lros2+fishros)
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-### 6.2 鱼香ROS官网
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+### 5.3 鱼香ROS官网
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记住网址：fish(鱼)+ros+.com=fishros.com
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@@ -110,9 +123,9 @@ ROS2作为第二代机器人操作系统，比ROS更加的强大，有一些在R
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-## 7.关于小鱼
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+## 6.关于小鱼
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-小鱼目前主要在做基于ROS的复合机器人(移动底盘+机械臂)相关的工作，坐标深圳，有时间的小伙伴周末一起来喝个茶。
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+小鱼目前主要在做移动机器人导航相关的工作，坐标深圳，有时间的小伙伴周末一起来喝个茶。
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因为作者个人能力有限，教程之中难免有错误之处，如果你有发现请联系小鱼，小鱼将第一时间修正。
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桑欣