3 éve · d97198e995
--- a/docs/chapt8/8.4控制移动机器人轮子运动.md
+++ b/docs/chapt8/8.4控制移动机器人轮子运动.md
@@ -194,7 +194,9 @@ float64[] effort #扭矩数据
 
				 
			
 
				 所以最终有如下代码：
			
 
				 
			
 
				+```
			
 
				 
			
 
				+```