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@@ -202,7 +202,7 @@
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- 进阶篇-优化配置
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- 暂定
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<!-- - 使用Carto纯定位替换AMCL -->
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-- （五）ROS2控制硬件篇
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+- （五）ROS2硬件控制篇
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- 第 13 章 嵌入式开发之从点灯开始
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- [章节导读](humble/chapt13/章节导读.md)
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- 基础篇-嵌入式开发介绍与环境搭建
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@@ -245,7 +245,7 @@
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- [3.使用pwm控制舵机角度](humble/chapt15/3.控制舵机学会使用执行器.md)
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- [4.实现循环扫描测量](humble/chapt15/4.舵机+超声波循环扫描.md)
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- [5.ROS雷达消息合成与发布](humble/chapt15/5.可视化点云-雷达消息合成.md)
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-- （六）FishBot移动机器人开发(更新中)
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+- （六）FishBot移动机器人开发篇
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- 第 16 章 移动机器人控制系统搭建
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- [章节导读](humble/chapt16/章节导读.md)
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- [1.移动机器人底盘结构介绍](humble/chapt16/1.移动机器人底盘结构介绍.md)
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鱼香ROS