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+# 第八章 机器人建模
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+大家好，我是小鱼，相信通过上一章节的机器人学基础知识学习，你已经打下夯实的基础，从本节课开始，我们就从机器人建模开始，正式的与机器人打交道了!
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+- [ X ] 统一机器人建模语言URDF
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+- [ X ] URDF的组成link与joint
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+- [ X ] 动手创建一个移动机器人
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+- [ X ] RVIZ2可视化移动机器人模型
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+- [ X ] 掌握如何控制移动机器人轮子运动
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+- [ X ] 通过TF控制机器人的位置
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+- [ ] 练习:动手创建一个机械臂模型
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+- [ ] 练习:RVIZ2可视化移动机器人模型
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+- [ ] 练习:控制机械臂关节运动并求正解
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+- [ ] 拓展:使用xacro简化URDF
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+- [ ] 拓展:使用solidworks导出URDF
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+有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~
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+技术交流&&问题求助：
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+- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
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+- **小鱼微信：AiIotRobot**
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+- **QQ交流群：139707339**
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+- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划
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sangxin