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- [8.脉冲测量与校准实验](humble/chapt16/8.脉冲测量与校准实验.md)
- [9.速度转换-机器人最大速度测量](humble/chapt16/9.速度转换-机器人最大速度测量.md)
- - 10.控制速度-PID控制器实现
- - 11.里程计计算-运动学正解与积分
- - 12.可视化里程计-发布Odometry
+ - [10.控制速度-PID控制器实现](humble/chapt16/10.控制速度-PID控制器实现.md)
+ - 11.两轮差速运动学介绍
+ - 12.角速度控制-两轮差速运动学逆解
+ - 13.里程计计算-运动学正解与积分
+ - 14.可视化里程计-发布Odometry
- 第 17 章 FishBot建图与导航实现
- 章节导读
- FishBot建图实现
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