feat: change server

README.md

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 - 增加MicroROS嵌入式内容
 - 增加ROS2开源小车制作内容
 - 完善机器人运动学相关内容
-<!-- - 增加图像（标定，识别）相关内容 -->
+- 增加图像（标定，识别）相关内容
 
 
 ## 1.为什么要学习ROS2？