feat(chapt16): 更新目录

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     - [2.从H桥说起-电机驱动原理介绍](humble/chapt16/2.从H桥说起-电机驱动原理介绍.md)
     - [3.电机控制之正反转实验](humble/chapt16/3.电机控制之正反转实验.md)
     - [4.电机控制之速度控制实验](humble/chapt16/4.电机控制之速度控制实验.md)
-    - 5.电机控制之使用开源库驱动多路电机
-    - 6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist
+    - [5.电机控制之使用开源库驱动多路电机](humble/chapt16/5.电机控制之使用开源库驱动多路电机.md)
+    - [6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist](humble/chapt16/6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist.md)
     - 7.速度测量-学会使用编码器
     - 5.控制电机速度-PID控制器实现
     - 6.控制机器人速度-运动学逆解

docs/humble/chapt16/6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist.md

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+# 6.做个遥控车-订阅ROS2 Twist
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