[fix]:修复一些图片文字错误

docs/chapt9/9.2为URDF注入物理属性.md

@@ -68,10 +68,9 @@ intertial标签包含的子标签如下：
 比如我们上一章节的fishbot的轮子和车体，都是实心圆柱，可以采用下面的公式进行计算：
 
 > 注意：这个矩阵是一个对称矩阵，所以只需要通过其上三角即可描述完整描述这个矩阵，所以在URDF中只需要填写六个数字即可。
-
-
-![](https://mmbiz.qpic.cn/mmbiz_png/laJwPhzficQnicqzksF9jV6VxhmjlAMqRQ5sbHKnYNcM3uQNkHghmIciaa1cBHhJibZicqVB2RsLMbFbMNE0V7o9glw/640?wx_fmt=png&wxfrom=5&wx_lazy=1&wx_co=1)
-
+> 实心圆柱体的惯性矩阵:半径为r，高度为h，质量为m 的实心圆柱体
+> 形状：![实心圆柱体](https://img-blog.csdnimg.cn/453a07bf69814351a7c673deddf78087.png)
+> 矩阵：![矩阵](https://img-blog.csdnimg.cn/9b7f85f6d4314130ae6abdce6beeae8f.png)
 
 
 ### 1.3 摩擦力和刚性系数

docs/chapt9/9.4为FishBot添加IMU传感器.md

@@ -16,13 +16,13 @@
 
 便宜的长这样：
 
-<img src="9.4%E4%B8%BAFishBot%E6%B7%BB%E5%8A%A0IMU%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/imgs/image-20220409150448805.png" alt="image-20220409150448805" style="zoom:50%;" />
-
+![image-20220409150754602](9.4%E4%B8%BAFishBot%E6%B7%BB%E5%8A%A0IMU%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/imgs/image-20220409150448805.png
 
 
 贵的长这样：
 
-<img src="9.4%E4%B8%BAFishBot%E6%B7%BB%E5%8A%A0IMU%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/imgs/image-20220409150658019.png" alt="image-20220409150658019" style="zoom:50%;" />
+![image-20220409150754602](9.4%E4%B8%BAFishBot%E6%B7%BB%E5%8A%A0IMU%E4%BC%A0%E6%84%9F%E5%99%A8/imgs/image-20220409150658019.png)
+
 
 不要钱的长什么样？
 

docs/chapt9/9.5给机器人添加激光传感器.md

@@ -34,19 +34,19 @@
 
 ![image-20220411110353617](9.5给机器人添加激光传感器/imgs/image-20220411110353617.png)
 
-四位数的张这样
+四位数的长这样
 
 ![image-20220411110936454](9.5给机器人添加激光传感器/imgs/image-20220411110936454.png)
 
-三位数的张这样
+三位数的长这样
 
 ![image-20220411111006587](9.5给机器人添加激光传感器/imgs/image-20220411111006587.png)
 
-两位数的张这样
+两位数的长这样
 
 ![image-20220411111153820](9.5给机器人添加激光传感器/imgs/image-20220411111153820.png)
 
-不要钱的张这样
+不要钱的长这样
 
 仿真的，不要钱