做了一些修改

docs/chapt1/1.1ROS2的前世今生.md

@@ -51,7 +51,7 @@ ROS的作用就像我们的身体的神经系统一样，通过神经系统将
 
 
 
-小鱼的故事讲完啦，接着说说ROS和ROS2，2007年ROS开发人员设计和制作ROS时，当时只想着**简化机器人的开发**，并没有想到过今天那么多的功能需求，比如商业化要求的稳定性、生命周期管理、多机协同、数据加密等。
+小鱼的故事讲完啦，接着说说ROS和ROS2，2007年ROS开发人员设计和制作ROS时，当时只想着**简化机器人的开发**，并没有想到过今天那么多的功能需求，比如商业化要求的稳定性、生命周期管理、多机协同、数据加密等。就像小鱼建房子时没想要未来会用全自动洗衣机一样~
 
 
 
@@ -80,4 +80,8 @@ ROS2是在ROS的基础上设计开发的第二代机器人操作系统，可以
 
 **参考资料：**
 
-- ROS2官方更新计划：http://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html
+- ROS2官方更新计划：http://docs.ros.org/en/foxy/Releases.html
+
+<!-- tabs:start -->
+
+<!-- tabs:end -->

docs/chapt1/1.2ROS与ROS2对比.md

@@ -15,7 +15,6 @@ ROS虽然将各个部分的各个组件给有机的连接起来，但是需要
 除了不稳定这个问题，ROS还有很多其他地方存在着问题：
 
 - 通信基于TCP实现，实时性差、系统开销大
-
 - 对Python3支持不友好，需要重新编译
 - 消息机制不兼容
 - 没有加密机制、安全性不高
@@ -98,7 +97,6 @@ ROS2进行改进有：
 
 
 
-
 ------
 
 技术交流&&问题求助：

docs/chapt2/2.3ROS2的安装.md

@@ -15,8 +15,6 @@ sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | ba
 ![image-20210909002610222](2.3ROS2的安装/imgs/image-20210909002610222.png)
 
 
-
-
 ## 2. 手动安装ROS2
 
 ### 2.1Ctrl+Alt+T打开终端
@@ -64,7 +62,6 @@ sudo apt install python3-argcomplete -y
 ```
 
 
-
 ### 2.7 配置环境变量
 
 大家此时再打开一个终端，输入ros2,看看会有什么神奇的事情发生吧。

docs/index.html

@@ -34,6 +34,7 @@
         paths: 'auto',
         depth: 6
       },
+      // routerMode: 'history',
       markdown: {
         renderer: {
           code: function(code, lang) {
@@ -45,6 +46,23 @@
             return this.origin.code.apply(this, arguments);
           }
         }
+    },
+    count:{
+      countable:true,
+      fontsize:'0.9em',
+      color:'rgb(90,90,90)',
+      language:'chinese' 
+    },
+    'flexible-alerts': {
+      style: 'flat'
+    },
+    tabs: 
+    {
+      persist    : true,      // default
+      sync       : true,      // default
+      theme      : 'classic', // default
+      tabComments: true,      // default
+      tabHeadings: true       // default
     }
     }
   </script>
@@ -81,5 +99,13 @@
   <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/prismjs@1/components/prism-php.min.js"></script>
   <link rel="stylesheet" href="//cdn.jsdelivr.net/npm/mermaid/dist/mermaid.min.css">
   <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/mermaid/dist/mermaid.min.js"></script>
+  <!-- 字数统计 -->
+  <script src="//unpkg.com/docsify-count/dist/countable.js"></script>
+  <!-- Latest -->
+  <script src="https://unpkg.com/docsify-plugin-flexible-alerts"></script>
+  <!-- 表情插件 -->
+  <script src="//cdn.jsdelivr.net/npm/docsify/lib/plugins/emoji.min.js"></script>
+  <!-- tab -->
+  <script src="https://cdn.jsdelivr.net/npm/docsify-tabs@1"></script>
 </body>
 </html>