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+10.2 Gazebo仿真环境准备
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+上节，小鱼介绍了机器人的导航，其中我们知道导航三大组件通过传感器从环境中获取数据，接着又通过执行器作用于机器人以改变环境数据。
+所以在开始进行SLAM导航进行导航之前，我们要在Gazebo中建立一个测试的环境，其实也很简单，利用Gazebo的画墙工具即可完成。
+1.Gazebo的world介绍
+2.通过建墙工具建立world
+3.启动时加载world
+4.总结
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sangxin