[fix]:添加动作描述

docs/humble/chapt3/get_started/7.ROS2接口介绍.md

@@ -83,10 +83,13 @@ int64 sum
 动作接口格式：`xxx.action`
 
 ```
+# 动作目标
 int32 order
 ---
+# 结果
 int32[] sequence
 ---
+# 中间反馈
 int32[] partial_sequence
 ```