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- [小练习1：自定义话题通信(python)](chapt4/4.11自定义话题通信(python).md)
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- 扩展阅读
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- [扩展阅读1：原始数据类型与包装类型](chapt4/4.13扩展阅读原始数据类型与包装类型.md)
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- 第 5 章 通信机制下(参数与Action)
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- [章节介绍](chapt5/章节介绍.md)
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- [5.1 ROS2参数介绍](chapt5/5.1ROS2参数介绍.md)
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- [7.2.3姿态的多种描述](chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md)
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- [7.2.4动手学姿态的多种表示](chapt7/7.2.4动手学姿态的多种表示.md)
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- [7.3.1齐次坐标变换](chapt7/7.3.1齐次坐标变换.md)
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+ - [7.3.2动手学坐标变换.](chapt7/7.3.2动手学坐标变换.md)
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- 第 8 章 动手学机器人建模
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- [章节介绍](chapt8/章节介绍.md)
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