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**小鱼最新一行代码安装ROS2：**
```
-sudo apt-get install curl && curl http://fishros.com/tools/install/ros-foxy | bash
+wget http://fishros.com/install -O fishros && sudo bash fishros
由于脚本bug，需要重新开一个终端环境变量才会生效，所以这里需要使用`Ctrl+Alt+T`打开一个新的终端，输入ros2如果看到下面的界面则安装成功
sangxin