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@@ -26,7 +26,7 @@ ros2 pkg create example_cpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
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- pkg create 是创建包的意思
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- --build-type 用来指定该包的编译类型，一共有三个可选项`ament_python`、`ament_cmake`、`cmake`
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-- --dependencies 指的是这个功能包的依赖，这里小鱼给了一个ros2的python客户端接口`rclpy`
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+- --dependencies 指的是这个功能包的依赖，这里小鱼给了一个ros2的C++客户端接口`rclcpp`
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@@ -141,4 +141,4 @@ ros2 run example_cpp node_01
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- **小鱼微信：AiIotRobot**
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- **QQ交流群：139707339**
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-- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划
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+- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划
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欲穷三千界