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- 第 2 章 ROS2第一个节点
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- [章节导读](humble/chapt2/章节导读.md)
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- 基础篇-编程基础
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- - [1.使用g++编译ROS2节点](humble/chapt2/basic/1.使用g++编译ROS2节点.md)
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+ - [1.使用gcc编译ROS2节点](humble/chapt2/basic/1.使用g++编译ROS2节点.md)
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- [2.使用make编译ROS2节点](humble/chapt2/basic/2.使用make编译ROS2节点.md)
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- [3.使用CMakeLists.txt编译ROS2节点](humble/chapt2/basic/3.使用CMakeLists.txt编译ROS2节点.md)
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- [4.CMake依赖查找流程](humble/chapt2/basic/4.CMake依赖查找流程.md)
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- [2.使用开源库驱动IMU](humble/chapt13/advance/2.使用开源库驱动IMU.md)
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- [3.学会面向对象编程-封装IMU驱动](humble/chapt13/advance/3.学会面向对象编程-封装IMU驱动.md)
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- [4.使用开源库驱动OLED](humble/chapt13/advance/4.使用开源库驱动OLED.md)
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- - [5.通讯协议小课堂-I2C通信](humble/chapt13/advance/5.通讯协议小课堂-I2C通信)
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+ - [5.通讯协议小课堂-I2C通信](humble/chapt13/advance/5.通讯协议小课堂-I2C通信.md)
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- [6.I2C通信实验-点亮OLED](humble/chapt13/advance/6.I2C通信实验-点亮OLED.md)
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- 第 14 章 接入ROS2-MicroROS
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- [章节导读](humble/chapt14/章节导读.md)
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