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- [7.2.2动手学空间姿态描述](chapt7/7.2.2动手学空间姿态描述.md)
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- [7.2.3姿态的多种描述](chapt7/7.2.3姿态的多种表示.md)
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+- 第 8 章 动手学机器人建模
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+ - [章节介绍](chapt8/章节介绍.md)
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+ - [8.1URDF统一机器人建模语言](chapt8/8.1URDF统一机器人建模语言.md)
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+ - [8.2动手创建一个移动机器人](chapt8/8.2动手创建一个移动机器人.md)
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+ - [8.3RVIZ2可视化移动机器人模型](chapt8/8.3RVIZ2可视化移动机器人模型.md)
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+ - [8.4控制移动机器人轮子运动](chapt8/8.4控制移动机器人轮子运动.md)
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+ - [8.5通过TF控制机器人的位置](chapt8/8.5通过TF控制机器人的位置.md)
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+ - [8.6练习-动手创建一个机械臂模型](chapt8/8.6练习-动手创建一个机械臂模型.md)
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+ - [8.7练习-RVIZ2可视化移动机器人模型](chapt8/8.7练习-RVIZ2可视化移动机器人模型.md)
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+ - [8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解](chapt8/8.8练习-控制机械臂关节运动并求正解.md)
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+ - [8.9拓展-使用xacro简化URDF](chapt8/8.9拓展-使用xacro简化URDF.md)
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+ - [8.10拓展-使用solidworks导出URDF](chapt8/8.10拓展-使用solidworks导出URDF.md)
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+
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+- 第 9 章 动手学机器人仿真
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+ - [章节介绍](chapt9/章节介绍.md)
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+ - [9.1什么是机器人仿真](chapt9/9.1什么是机器人仿真.md)
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+ - [9.2为URDF注入物理属性](chapt9/9.2为URDF注入物理属性.md)
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+ - [9.3配置ROS2的Gazebo插件](chapt9/9.3配置ROS2的Gazebo插件.md)
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+ - [9.4使用Gazebo进行移动机器人仿真](chapt9/9.4使用Gazebo进行移动机器人仿真.md)
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+ - [9.5给机器人添加激光传感器](chapt9/9.5给机器人添加激光传感器.md)
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+ - [9.6机械臂URDF物理属性配置](chapt9/9.6机械臂URDF物理属性配置.md)
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+ - [9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制](chapt9/9.7使用Gazebo进行机械臂仿真控制.md)
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+ - [9.8拓展:下一代仿真工具Ignition](chapt9/9.8下一代仿真工具Ignition.md)
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+ - [9.9拓展:比URDF更灵活的SDF](chapt9/9.9比URDF更灵活的SDF.md)
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+- 第 10 章 移动机器人导航实战
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+ - [章节介绍](chapt10/章节介绍.md)
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