 alyssa1024
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b405fd0357
修改8.1-8.2的笔误
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3 years ago |
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alyssa1024
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d4454ae843
修改7.1.3-7.2.1笔误
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3 years ago |
 鱼香ROS
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ac66522fe3
[fix]:修复7.2.7公式格式错误
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3 years ago |
 shampooDeng
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95f8db19dc
修改了3.1中的“等与”
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3 years ago |
 zebra
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01273a8691
[feat]:finished chapt8.4
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3 years ago |
 鱼香ROS
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52fb52b905
完成numpy表示位姿和坐标变换
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3 years ago |
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鱼香ROS
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b71900b59c
修改章节列表
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3 years ago |
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鱼香ROS
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5f50b46846
完成7.2.1坐标变换
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3 years ago |
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鱼香ROS
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e2b2ac2efc
完成坐标描述
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3 years ago |
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鱼香ROS
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a63c567243
添加第七章空间坐标描述部分
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3 years ago |
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sangxin
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fc079c4a37
添加位置描述
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3 years ago |
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sangxin
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1dc6d62178
添加第七章目录
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3 years ago |
