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  鱼香ROS 52fb52b905 完成numpy表示位姿和坐标变换 il y a 3 ans
  鱼香ROS b71900b59c 修改章节列表 il y a 3 ans
  鱼香ROS 5f50b46846 完成7.2.1坐标变换 il y a 3 ans
  鱼香ROS e2b2ac2efc 完成坐标描述 il y a 3 ans
  鱼香ROS a63c567243 添加第七章空间坐标描述部分 il y a 3 ans
  sangxin fc079c4a37 添加位置描述 il y a 3 ans
  sangxin 1dc6d62178 添加第七章目录 il y a 3 ans