 sangxin
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e15d7a03f2
[feat]:修复URDF轮子bug并添加部分8.4
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3 years ago |
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sangxin
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ee1197dab2
[feat]:add tf image
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3 years ago |
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sangxin
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5de3719ab3
[fix]:修复图片错误
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3 years ago |
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sangxin
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7e721c6541
[docs]:添加8.4大纲
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3 years ago |
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sangxin
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922515938f
[docs]:添加两个图片
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3 years ago |
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鱼香ROS
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886f8b4cf2
[docs]:修改部分内容
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3 years ago |
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鱼香ROS
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78a4df6737
[docs]:完成8.3章节内容编写
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3 years ago |
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鱼香ROS
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0b0101712a
[fix]:补充安装与一些介绍
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3 years ago |
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sangxin
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5c5cc7619c
[fix]:修复windows下的格式更改工具bug
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3 years ago |
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sangxin
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6ee4ab975a
[fix]:修改目录错误
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3 years ago |
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sangxin
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44a5f05e26
[image]:修改机器人图片为最新版
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3 years ago |
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sangxin
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1a8fcf7522
[fix]:修复gbk编码错误
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3 years ago |
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sangxin
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f53f3c9b80
[update]:修改部分内容
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3 years ago |
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sangxin
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406cc87414
[docs]:分割章节
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3 years ago |
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sangxin
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15f89c5d48
[format]:修改标题格式
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3 years ago |
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sangxin
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d18a13277b
[docs]:完成第8.1章节内容
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3 years ago |
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sangxin
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b80f9ea516
[update]:删除多余头
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3 years ago |
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sangxin
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1f487a14d1
[modify]:随手写了几句话
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3 years ago |
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鱼香ROS
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276485b3f8
[update]:添加第八章节部分内容
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3 years ago |
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鱼香ROS
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2d5b45779d
[update]:更新第八章的章节介绍
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3 years ago |
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鱼香ROS
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759def9ae3
[update]:修改章节目录
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3 years ago |
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鱼香ROS
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26d9c6012d
[fix]:添加title
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3 years ago |
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鱼香ROS
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e437be1ea0
[update]添加机器人学介绍
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3 years ago |
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鱼香ROS
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7041a41a61
[update]:修改原始的一键安装命令
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3 years ago |
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鱼香ROS
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ac7fa22336
[update]:修改目录
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3 years ago |
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鱼香ROS
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2b56dc1d0a
[update]:修改章节介绍
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3 years ago |
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鱼香ROS
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582da0a9a5
[update]:完成动手学坐标变换
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3 years ago |
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sangxin
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f1b5a4b1b6
[update]:修改目录
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3 years ago |
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鱼香ROS
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26deab8ad6
[update]:创建一个零矩阵
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3 years ago |
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sangxin
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078899b5f8
[update]:更新一半齐次坐标变换
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3 years ago |
