# 扩展资料1-本章CLI工具总结

## 1.ros2功能包相关指令

```
用法: ros2 pkg [-h] 

Call `ros2 pkg <command> -h` 可以获得更多使用细节

各种与包有关的子命令

可选的参数:
  -h, --help            显示帮助并退出

Commands:
  create       创建一个新的ROS2功能包
  executables  列出包下的可执行文件
  list         输出有效的包的列表
  prefix       输出一个包的前缀路径
  xml          输出某个包的清单XML

  使用 `ros2 pkg <command> -h` 可以获得更多使用细节
```



## 2.ros2节点相关指令

```
用法: ros2 node [-h]

Call `ros2 node <command> -h` 可以获得更多使用细节

各种与node有关的子命令

可选的参数:
  -h, --help            显示帮助并退出

Commands:
  info 输出一个节点的信息
  list 输出所有在线的节点

 使用 `ros2 node <command> -h` 可以获得更多使用细节
```



## 3.colcon相关文档

在线文档：[Installation — colcon documentation](https://colcon.readthedocs.io/en/released/user/installation.html)

PDF文档：[colcon Documentation](https://colcon.readthedocs.io/downloads/en/released/pdf/)