# 第十章 机器人导航NAV2

千呼万唤始出来，动手学ROS2第三阶段，移动机器人导航实战终于来了。上一阶段，也就是上一章节，相信你已经和小鱼一起，完成了fishbot的仿真搭建。

本章小鱼会带你一起完成Fishbot的建图和导航的仿真。

通过本章的学习，你将掌握以下知识：

- [X] 了解移动机器人导航技术
- [X] 掌握Nav2导航框架的安装及相关概念
- [X] 掌握SLAM相关概念
- [X] 掌握Cartographer的安装和配置
- [X] 掌握Nav2在Fishbot上的配置
- [X] 完成Fishbot建图和导航仿真
- [X] 掌握在Gazebo中搭建仿真环境的方法


有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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