# 第十章 机器人导航NAV2

- [X] 机器人导航与建图介绍
- [X] 导航框架NAV2介绍与安装
- [X] 结合移动机器人仿真配置NAV2
- [X] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
- [ ] Nav2进一步优化与学习
- [ ] 如何将NAV2用于实际机器人

章节目录（该章节预计两周时间写完，预计两天一节）：
1. 机器人导航介绍（引出SLAM）
2. 准备工作（Gazebo环境搭建）
3. SLAM介绍&引出Cartographer&Carto安装(Carto编译安装)
4. Carto配置和建图起飞&地图保存 
5. 地图介绍&保存&加载&编辑
6. Nav2介绍&输入输出模块介绍
7. Nav2配置&Nav2起飞
8. Nav2后续学习&进阶&Nav2中文网

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

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