# 2.在虚拟机中安装Ubuntu 为方便学习，可以先使用虚拟机在Windows上使用Ubuntu，当然除了虚拟机还有Windows子系统等方法，你可以自行尝试。 ## 1.下载 所谓虚拟机，就是在你的电脑已有的系统上再使用软件模拟出另外一个系统。比较著名的软件就是Vmware了，因为Vmware是收费的，我们使用他们的非商业版本Vmware-Player。 ### 1.1下载Vmvare Vmvare官方下载链接：[VMware Workstation Player - My VMware](https://my.vmware.com/en/web/vmware/downloads/details?downloadGroup=WKST-PLAYER-1612&productId=1039&rPId=66621) 大家在浏览器里打开网页，然后点击下图中的DownLoad Now即可，注意上面一个是windows版本，下面一个是linux版本的。 ![image-20210719182446728](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719182446728.png) ### 1.1下载ubuntu 下载好后虚拟机安装包后，接下来下载ubuntu镜像文件。 下载地址：[Index of /ubuntu-releases/22.04/ (ustc.edu.cn)](http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/22.04/)，点开上面的网址，你会看到下面的页面： ![image-20220526132619902](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20220526132619902.png) 话不多说点这个：`ubuntu-22.04-desktop-amd64.iso` 下载， 你可能会有疑问，为啥是amd64，因为amd64位的架构是目前最流行的，小鱼当初差点就去amd搞芯片了。 下载好后，你应该得到这两个文件： ``` ubuntu-22.04-desktop-amd64.iso VMware-player-full-16.2.3-19376536 ``` ## 2.安装Vmware 双击执行VmWarePlayer，等待一下，然后跟着小鱼一路next。 ![image-20210719185440656](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185440656.png) ![image-20210719185458219](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185458219.png) ![image-20210719185545384](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185545384.png) ![image-20210719185556305](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185556305.png) ![image-20210719185604490](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185604490.png) ![image-20210719185613586](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185613586.png) 点击安装，等待一下下 ![image-20210719185625695](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185625695.png) 点完成 ![image-20210719185706443](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185706443.png) 此时桌面上应该看到对应的图标了。 ![image-20210719185758076](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185758076.png) 双击打开： ![image-20210719185817378](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185817378.png) 肯定免费白嫖啦，点继续 ![image-20210719185845413](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185845413.png) 点完成，此时主界面就出来了 ![image-20210719185912397](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185912397.png) ## 3.安装Ubuntu22虚拟机 点开文件新建虚拟机 ![image-20210719185950677](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719185950677.png) 点开后选第二个选项 ![image-20210719190042507](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719190042507.png) 然后点浏览，找到我们下载的ubuntu镜像，点击打开，接着点击下一步 ![image-20220526133220329](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20220526133220329.png) 输入一下信息，名称小鱼用了ROS2，密码用的是123 ![image-20210719191648124](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719191648124.png) **点下一步，点浏览，更改一下位置** ![image-20210719191817025](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719191817025.png) 点下一步，然后改一下磁盘大小，小鱼改成80G。 ![image-20210719191850033](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719191850033.png) 然后点下一步 ![image-20210719191919143](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719191919143.png) 这里大家可以根据自己电脑自定义一下，小鱼有16G的内存，8核CPU，这里分给虚拟机4核8G。 ![image-20210719192023103](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719192023103.png) 然后点击完成 ![image-20210719192050412](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20210719192050412.png) 看到类似上面这个界面，不要着急，保持耐心，等待即可。 最终装好了之后，你就可以看到登录界面，输入密码即可进入系统。 ![image-20220526133606266](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20220526133606266.png) ## 4.更改分辨率 在桌面空白处右击，选择Display Settings ![image-20220526133831055](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20220526133831055.png) 修改Resolution ![image-20220526133910318](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20220526133910318.png) 右上角点Apply即可修改分辨率 ![image-20220526134017759](2.在虚拟机中安装Ubuntu/imgs/image-20220526134017759.png) -------------- 技术交流&&问题求助： - **微信公众号及交流群：鱼香ROS** - **小鱼微信：AiIotRobot** - **QQ交流群：139707339** - 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划