#7.2.1 空间坐标描述

1.何为位姿

在书籍《天才在左，疯子在右》中有这样一个故事，有一位十七岁的少年，他对量子力学有着独特的见解和远超同龄人的知识储备，他说四维生物突破了时空的界限，在它的观察中，人类的一生的活动连线起来，就像一条长长的虫子，它可以看到人的过去，也可以看到人的未来。



2.位置的表示

3.姿态的表示

4.平移坐标变换

5.旋转坐标变换

6.左手还是右手