# 第 15 章 ROS2硬件实战（自制简易雷达）

你好，我是小鱼。本章是ROS2硬件实战教程的实践章节，我们将通过自制一个简易雷达同时学习使用传感器、执行器和MicroROS。

最终效果如下：

![超声波扫描 00_00_03-](%E7%AB%A0%E8%8A%82%E5%AF%BC%E8%AF%BB/imgs/%E8%B6%85%E5%A3%B0%E6%B3%A2%E6%89%AB%E6%8F%8F%2000_00_03-.gif)

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