# 2.1 虚拟机安装Ubuntu 本节小鱼将带大家一起使用Vmware来安装一个ubuntu20.04的虚拟机。让我们开始吧！ > 所谓虚拟机，就是在你的电脑已有的系统上再使用软件模拟出另外一个系统。比较著名的软件就是Vmware了，因为Vmware是收费的，我们使用他们的非商业版本Vmware-Player。 本节资源列表： - VMware-player虚拟机安装包：[地址](https://my.vmware.com/en/web/vmware/downloads/details?downloadGroup=WKST-PLAYER-1612&productId=1039&rPId=66621) - Ubuntu20.04镜像一个：[地址](http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/) ## 1.下载虚拟机和Ubuntu镜像 Vmvare官方下载链接：[VMware Workstation Player - My VMware](https://my.vmware.com/en/web/vmware/downloads/details?downloadGroup=WKST-PLAYER-1612&productId=1039&rPId=66621) 大家在浏览器里打开网页，然后点击下图中的DownLoad Now即可，注意上面一个是windows版本，下面一个是linux版本的。 ![image-20210719182446728](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719182446728.png) 下载好后虚拟机安装包后，接下来下载ubuntu镜像文件。 下载地址：[Index of /ubuntu-releases/20.04/ (ustc.edu.cn)](http://mirrors.ustc.edu.cn/ubuntu-releases/20.04/)，点开上面的网址，你会看到下面的页面： ![image-20210719182945393](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719182945393.png) 话不多说选这个：`ubuntu-20.04.2.0-desktop-amd64.iso` 很多人有疑问，为啥是amd64，因为64位的架构是amd公司制定的，小鱼当初差点就去amd搞芯片了。 速度还可以： ![image-20210719184450785](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719184450785.png) 下载好后，你应该得到这两个文件： ![image-20210719184758743](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719184758743.png) ## 2.安装Vmware 双击执行VmWarePlayer，等待一下，然后跟着小鱼一路next。 ![image-20210719185440656](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185440656.png) ![image-20210719185458219](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185458219.png) ![image-20210719185545384](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185545384.png) ![image-20210719185556305](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185556305.png) ![image-20210719185604490](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185604490.png) ![image-20210719185613586](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185613586.png) 点击安装，等待一下下 ![image-20210719185625695](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185625695.png) 点完成 ![image-20210719185706443](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185706443.png) 此时桌面上应该看到对应的图标了。 ![image-20210719185758076](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185758076.png) 双击打开： ![image-20210719185817378](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185817378.png) 肯定免费白嫖啦，点继续 ![image-20210719185845413](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185845413.png) 点完成，此时主界面就出来了 ![image-20210719185912397](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185912397.png) ## 3.安装虚拟机 点开文件新建虚拟机 ![image-20210719185950677](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719185950677.png) 点开后选第二个选项 ![image-20210719190042507](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719190042507.png) 然后点浏览，找到我们下载的ubuntu镜像，**点击打开** ![image-20210719190205318](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719190205318.png) **点击下一步** ![image-20210719190240573](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719190240573.png) 输入一下信息，名称小鱼用了ROS2，密码用的是123 ![image-20210719191648124](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719191648124.png) **点下一步，点浏览，更改一下位置** ![image-20210719191817025](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719191817025.png) 点下一步，然后改一下磁盘大小，小鱼改成80G。 ![image-20210719191850033](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719191850033.png) 然后点下一步 ![image-20210719191919143](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719191919143.png) 这里大家可以根据自己电脑自定义一下，小鱼有16G的内存，8核CPU，这里分给虚拟机4核8G。 ![image-20210719192023103](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719192023103.png) 然后点击完成 ![image-20210719192050412](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210719192050412.png) 看到类似这个界面，不要着急，保持耐心，等待即可。 最终装好了之后，你就可以看到登录界面，输入密码即可进入系统。 ![image-20210720102022189](2.1系统安装_虚拟机版本/imgs/image-20210720102022189.png)