# 10.10通过Nav2API进行导航

Nav2的API其实是Nav2提供的一个Python库，通过该库你可以事先调用你的机器人进行简单的控制（比如导航到点）。

很遗憾的是，该功能包官方并没有发布foxy版本的，再下一个galactic版本才开始正式发布。






















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