# 8.4 控制移动机器人轮子运动 我是小鱼,本节我们来看看如何手动的发送`joint_states`来控制机器人轮子连续转动 -------------- 技术交流&&问题求助: - **微信公众号及交流群:鱼香ROS** - **小鱼微信:AiIotRobot** - **QQ交流群:139707339** - 版权保护:已加入“维权骑士”(rightknights.com)的版权保护计划