# 第十章 机器人导航NAV2


- [ X ] 机器人导航与建图介绍
- [ X ] 导航框架NAV2介绍
- [ X ] NAV2安装
- [ X ] 结合移动机器人仿真配置NAV2
- [ X ] 通过NAV2进行机器人的仿真实战
- [ X ] 如何将NAV2用于实际机器人


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