# 1.从底层理解通信

本文主要讲解ROS2中所涉及到的几个通信方式。

- 基于TCP/UDP的网络通信。
- 基于共享内存的进程间通信（IPC）。

通信的目的：传递数据

![image-20220612155547492](1.从底层理解通信/imgs/image-20220612155547492.png)



内容还在更新中，请关注公众号鱼香ROS，第一时间获取更新

--------------

技术交流&&问题求助：

- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
- **小鱼微信：AiIotRobot**
- **QQ交流群：139707339**

- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划