# 第二章-环境准备与安装ROS2

叮叮叮，恭喜你完成了第一章枯燥无聊的学习，不过你也早就迫不及待地想结识一下社会主义好青年ROS2镇长了。



通过本章节的学习，你可以收获：

- 学会安装ubuntu系统（虚拟机）

- 学会安装和卸载ROS2

- 学会启动并操作小乌龟和摄像头

- 学会使用强大的VsCode开发工具



在正式开始之前先回答几个Why？

### Why1：ROS2跨平台，小鱼为什么选择linux

有的同学可能会问，为什么不是Windows，ROS2不是支持跨平台了吗？

原因有下面几个：

- 原因1：从实际的工作中出发。目前做机器人最终还是要部署到Linux上，甚至是部署到arm的linxu上的，因为linux是开源、可裁剪的，像小鱼所在的公司，就是自己对arm的板子编译操作系统来安装使用ROS的哦。

- 原因2：从可用的工具出发，很多算法包和工具，在Windows上都不好安装，所以小鱼建议还是选择linux

- ~~原因3：还是linux系统比较有逼格的~~

![image-20210719162949310](%E7%AB%A0%E8%8A%82%E4%BB%8B%E7%BB%8D/imgs/image-20210719162949310.png)



###  Why2：linux那么多发行版，该选择哪一个

又要纠结了是吧，不用纠结，小鱼推荐Ubuntu20.04。

推荐理由如下：

- ubuntu系统算是陪伴ROS从出生到长大的老保姆了

- 教程多，如果ubuntu上遇到什么问题，相关的教程应该也是比较多的，所以推荐

- 其他的想到了再加，哈哈




###  Why3：ROS2那么多版本，为什么选择Foxy
为什么呢？第一章中小鱼介绍过。这里引用一下。

> 截至到现在，国内包括目前网上教程最多的`Dashing`版本截至到今年（2021）的5月份官方也不再更新了。
所以本教程将会采用的版本为ROS2目前第一个较长期（到2023年5月）支持的`foxy`版本进行讲解。



有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~

--------

技术交流&&问题求助：

- 课程合作：[睿慕课](https://www.aiimooc.com/)

- 微信公众号：鱼香ROS

- 小鱼微信：AiIotRobot