# 第5章-ROS2工具介绍

叮叮叮，恭喜你完成了第2章的学习，是不是觉得第2章是`一看就会，一操作就废`。没关系，相信你现在已经拥有了一个装有ros2的ubuntu系统（不论是虚拟机还是双系统等）。

本章节小鱼将会带大家进一步的了解ROS2，大家只需要动手和小鱼一起操作就行，保证`有手就会`。中途可以多思考一下Why？后面的章节中，小鱼将会更加详细的给大家回答Why。

快点动起来的手，让我们开始吧~




通过本章节的学习，你可以收获：

- 掌握ROS2中工作空间相关概念及操作
- 掌握ROS2中节点建立和                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                  
- 学会构建ROS2的包并运行节点
- 学会通过命令行安装软件和ros2相关的包
- 消失的龟龟游戏拿到100分



有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~


待更新，欢迎关注微信公众号《鱼香ROS》，第一时间获取更新。