# 5.服务之RCLCPP实现

```shell
cd chapt3/chapt3_ws/src
ros2 pkg create example_service_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp
touch example_service_rclcpp/src/service_server_01.cpp
touch example_service_rclcpp/src/service_client_01.cpp
```

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