# 第九章 机器人仿真

- [X] 机器人仿真介绍
- [X] 赋予URDF以物理属性
- [X] Gazebo仿真插件介绍
- [X] 在URDF中配置仿真插件
- [X] 控制Gazebo机器人运动
- [X] 了解里程计、角速度与线速度
- [X] 在Gazebo中使用激光雷达传感器
- [ ] 学会配置机械臂URDF
- [ ] 实现Gazebo机械臂运动
- [ ] 拓展:下一代仿真工具Ignition
- [ ] 拓展:比URDF更灵活的SDF

有不明白的地方欢迎加小鱼微信和小鱼一起沟通，快点开始你的升级打怪之路吧~



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