# 第 8 章 机器人建模


记得小时候，我眼中的机器人一直是钢铁侠那个样子，但后来开始学习才知道，机器人并不是都是人型的，常见的有轮式机器人和串联的工业机器人。

虽然学完了基础篇和机器人学内容，但至今你还没有在我们的课程里看到机器人的影子，请不要郁闷，因为从本章开始，我们将会对最简单的机器人开始建模，并尝试让它动起来。


本章我们将通过机器人建模语言——URDF创建简单的机器人模型，并实现在RVIZ2中的可视化。


--------------

技术交流&&问题求助：

- **微信公众号及交流群：鱼香ROS**
- **小鱼微信：AiIotRobot**
- **QQ交流群：139707339**

- 版权保护：已加入“维权骑士”（rightknights.com）的版权保护计划